1、为半桥输出选择合适的PWM通道（HB_MODE_CTRL）
2、选择合适的占空比(PWM_DC_CTRL)
3、打开半桥输出的PWM工作模式(fw_ctrl)，A3板本以后不用写该寄存器，默认为00即可
4、选择PWM合适的工作频率（80Hz-2kHz，PWM_Ch_Freq_Ctr,ovp2_2k_ctrl）
5、使能对应通道(HB_ACT_CTRL)
当clamp功能不用的时候，推荐把VCLAMP脚连到驱动输出脚VOUT。如果把VCLAMP接到VEE，那么在发生退饱和保护的时候，SLMi334就会失去软关断功能。
需要注意使用的PCBA本身的寄生参数，电源工作电流在高频下受寄生参数影响较大，不能只关心外挂的电容参数，需要评估PCBA板的等效电容值，此值决定了高频下电源工作电流大小
DIS受到千扰会导致输出异常，建议DIS接到GND1
